在PID_Compact的背景数据块的static中有个变量PIDSelfTune,其下又有两个结构变量SUT和TIR,SUT中的TuneRule定义预调节时的控制器是PID还是PI(0=CHR PID;1=CHR PI);TIR中的TuneRule定义精确调节时的算法(0=A PID auto;1=A PID fast;2=A pid slow;3=ZN PID;4=ZN PI;5=ZN P).
问题:是每个被控对象都可以随意选择“预调节SUT”和“精确调节TIR”的值,并且都可以完成调节,只是调节效果不同;还是对某个被控对象只有几种SUT和TIR的组合可以完成调节?