使用Programming Tool plc802（版本3.1.3.13）软件从公司一台使用802Dsl系统的机床上载出PLC程序，出现提示“此POU包含一个或多个对参数化子程序的无效应用”，见图1。

进入OB1发现调用的子程序都有错误，为红色，点击出现提示“无法编辑参数化子程序无效引用的操作数”，见图2。

而且我在OB1中绘制梯形图，插入方框(F9)选择子程序，出现提示“要求指令签名无效，无法绘制”，见图3。

为何我上载出来的PLC程序有这些错误提示，但在机床上就是正确的，编译没有问题，而我在电脑上编译出现这些错误提示，见图4.

请问，这样的问题如何解决？

                                             图1

                                       图2

                                     图3

                                       图4