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发布于 2017-04-09 20:00:39
56楼
收放卷应用中的转矩预控：
在升降速过程中，需要补偿转矩用于改变物体的运动状态。（如果没有补偿，急加减速，由于惯性材料张力变化会很大）
触摸屏输入 材料密度 宽度，直径程序算出，算出质量，惯量。
然后通过线速度的加速度，算出卷的角加速度。
角加速度*惯量=补偿的转矩。
补偿的转矩+张力转矩+摩擦力补偿=电机输出转矩
适用于张力传感器或者开环张力的收放卷
变频器，只管输出PLC给定的转矩限制值就行，速度饱和，转矩限制来做张力控制。
转矩限制值是PLC自己编程序算的。
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