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钻石 如何晋级?
发布于 2017-04-10 13:37:04
3楼
是有问题。从机转矩应该与主机转矩互锁的,这样才能保证主从电机的转力矩平衡,也就是说从机电流信号的给定应该是主机来给的,怎么与主机是同样的给定信号呢?您实际的给定确定是这样连接的吗?
优化最好串联起来再做一下。原来的6RA70有专门的主从控制指南的,可以搜一下。
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