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发布于 2017-04-10 22:15:40
5楼
串联,不需要考虑转矩平衡。
所谓的互锁,也就是从机报故障时,主机也停止运行就行。
主从分别做优化,然后对P110/P111/P112手动修改。不能同时做优化。
谢谢兵版,我们用的peer to peer通讯,如果从装置采用电流环,只需要把主装置的电流给定送到从装置就行吗?还有哪些需要注意的事项吗?谢谢
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