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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-04-11 11:11:23
3楼
感谢楼上。组态和楼上提供的资料是一样的，可能是在硬件组态和工艺组态的参数填写上没有填好，比如硬件组态上每转增量默认是200，我改成1000；在工艺对象--硬件接口--与编码器数据交换--增量间距默认0.001，改成0.01就不报错了。感觉这两个参数对走距和速度影响很大，只是还没有正式的在实际工况运行。不知道这两个参数具体的意义。工艺组态还是和1200有差别的。
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