在微动模式下，轴通过“Jog_B”反向移动。达到速度设定值 -50.0 之后，

将通过“InVel” = TRUE

发出信号。复位“Jog_B”之后，将制动轴并逐步停止。此后，通过“Jog_F”，轴可以正向转

动。达到速度设定值 50.0 之后，将通过“InVel” = TRUE 发出信号。

在时间 ① 时，如果置位“Jog_F”，则通过“Vel_Input”将速度设定值更改为

100.0。此外，也可以通过速度超驰更改速度设定值。“InVel”将复位。轴正在加速。达到

新的速度设定值 100.0 时，将通过“InVel” = TRUE 发出信号。

如果置位“Jog_F”，那么在时间 ②

处同样会置位“Jog_B”。如果“Jog_F”和“Jog_B”均被置位，那么使用最新适用的减速度来

制动该轴。并通过“Error”指示错误，输出 16#8007

错误的“ErrorID”（方向指定不正确）。

可通过复位输入“Jog_F”和“Jog_B”，解决这一问题。

在制动斜坡过程中，将在时间 ③

处置位“Jog_F”。此时，轴将加速为最新设定的速度值。达到速度设定值 100.0

之后，将通过“InVel” = TRUE 发出信号。