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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-04-12 08:59:12
3楼
@makva，谢谢！
你给的例子中速度给定值是一个阶跃信号，现在我们做的速度给定值是实时变化的数值，如下图：在t0时刻开始由PLC给出速度设定值（实际中可能是通过PID计算得出的），V90PN可以跟随这样的设定值吗？
还有一个问题请教，如果直接V90配置报文1.PLC直接通过控制字使能,给定速度的话，也能实现下面的速度调节吗？ 一个1500 PLC能连多少台V90PN伺服驱动器？
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