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发布于 2017-04-12 14:37:20
4楼
可以的。用MC_MoveJog给阶跃信号,他会按照设定加速度升速,你也可以一直变化这个给定值。
如果只做速度控制,不建议工艺对象 :例如CPU 1511-1PN只能带6个速度轴的工艺对象。
用报文1就更加方便了。而且还不占用CPU的伺服资源,只用通讯资源。
报文1里面有速度通道,直接把速度给定值传输这个通道就行,可以一直变化。
至于通讯的数量,我也没有方面的信息,但是连个20来个肯定没问题。(我用过315PN连接过25个)
样本上CPU 1511-1PN做为PROFINET IO 控制器可连接 I/O 设备的最大数量是128.
就是说可以连128个(从站的占用哦)
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