PID和高速计数器同时使用冲突(实际为PID调用与中断10冲突)

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PID和高速计数器同时使用冲突(实际为PID调用与中断10冲突)

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2017-04-12 16:06:16

我在实际应用中遇到了PID与高速计数器调用冲突!PID与高速计数器都放在子程序里PID没有输出,如果把PID放在主程序里,高速计数器则不计数,不知道问题出在什么地方

经过测试发现应该是与中断冲突 。但不知道如何解决

经测试发现把中断10换成中断11程序就恢复正常运行!

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