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发布于 2017-04-12 16:56:38
7楼
将P100=3,相对于不使用编码器开环运行看看是否正常工作,如果正常就需要检查编码器及及其回路了。
我这边曾经碰到收卷机编码器传输线被老鼠咬断,报F15故障。
通过设置P42=91,查看R43参数,设定速度基本一致,说明编码器正常了,否则就需要检查编码器。
复位后正常使用,而且速度反馈也没见毛刺,所以觉得不是编码器的问题。如果速度波动有问题,那肯定怀疑编码器
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