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发布于 2017-04-17 09:50:43
5楼
这种卷轴累的,每转一圈 周长固定不变吗?还是随着转动 轴直径越来越大?
没做过此类项目,另外,单圈编码器的数据变化是否如此也不清楚,以下想法仅供参考:
如果是固定不变的,你用单圈的应该是0-8192,一圈之后再从0-8192?
那你可以采用进位的方式吧?
你的实际总长度=当前圈的长度+之前累加的长度(不包含当前圈);
另外也测算一下,根据你显示数据长度的单位,比如是1mm,算是多少编码器数为1mm,
这样程序判断一下,一旦编码器数为0重新开始转了,就把先前那一圈的长度累加出来加到之前累加的长度,当前圈的再从0开始计算,屏幕实时显示这2个的累加之后的值。
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