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发布于 2017-04-17 10:48:07
7楼
8192是取数字量编码2的13次方,是多圈型编码器改的,码值从0-8191,到8192时从零再次开始计算。测量轮的直径不变,长度等于第一圈的长度加圈数乘以周长加上最后的长度。
测算长度现在计算方式是∑1/8192*周长,但不知道1500中怎么计算。。。。
怎么算什么意思?不知道程序怎么写吗?如果不知道是否有特殊的功能块,那就用最简单的函数指令写累加呗!
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