引用6楼详细内容：

8192是取数字量编码2的13次方，是多圈型编码器改的，码值从0-8191，到8192时从零再次开始计算。测量轮的直径不变，长度等于第一圈的长度加圈数乘以周长加上最后的长度。

测算长度现在计算方式是∑1/8192*周长，但不知道1500中怎么计算。。。。

引用5楼详细内容：

这种卷轴累的，每转一圈  周长固定不变吗？还是随着转动 轴直径越来越大？

没做过此类项目，另外，单圈编码器的数据变化是否如此也不清楚，以下想法仅供参考：

如果是固定不变的，你用单圈的应该是0-8192，一圈之后再从0-8192？

那你可以采用进位的方式吧？

你的实际总长度=当前圈的长度+之前累加的长度（不包含当前圈）；

另外也测算一下，根据你显示数据长度的单位，比如是1mm，算是多少编码器数为1mm，

这样程序判断一下，一旦编码器数为0重新开始转了，就把先前那一圈的长度累加出来加到之前累加的长度，当前圈的再从0开始计算，屏幕实时显示这2个的累加之后的值。