回复:S7-1500中累加计算怎么编程啊?

Haohaobb

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发布于 2017-04-17 11:17:28

9楼

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以下是引用工作狂人在2017-04-17 10:53:34的发言 >8楼

用SCL写累加指令?其实就是不知道1500中有没有相应的FC块可以用。。。。。

以下是引用Haohaobb在2017-04-17 10:48:07的发言 >7楼:怎么算什么意思?不...

引用7楼详细内容:

怎么算什么意思?不知道程序怎么写吗?如果不知道是否有特殊的功能块,那就用最简单的函数指令写累加呗!

以下是引用工作狂人在2017-04-17 10:40:24的发言 >6楼:8192是取数字量编码...

引用6楼详细内容:

8192是取数字量编码2的13次方,是多圈型编码器改的,码值从0-8191,到8192时从零再次开始计算。测量轮的直径不变,长度等于第一圈的长度加圈数乘以周长加上最后的长度。

测算长度现在计算方式是∑1/8192*周长,但不知道1500中怎么计算。。。。

以下是引用Haohaobb在2017-04-17 09:50:43的发言 >5楼:这种卷轴累的,每...

引用5楼详细内容:

这种卷轴累的,每转一圈  周长固定不变吗?还是随着转动 轴直径越来越大?


没做过此类项目,另外,单圈编码器的数据变化是否如此也不清楚,以下想法仅供参考:


如果是固定不变的,你用单圈的应该是0-8192,一圈之后再从0-8192?

那你可以采用进位的方式吧?

你的实际总长度=当前圈的长度+之前累加的长度(不包含当前圈);

另外也测算一下,根据你显示数据长度的单位,比如是1mm,算是多少编码器数为1mm,


这样程序判断一下,一旦编码器数为0重新开始转了,就把先前那一圈的长度累加出来加到之前累加的长度,当前圈的再从0开始计算,屏幕实时显示这2个的累加之后的值。

这种功能性的fc,没有用过的,只能不好说有没有,我认为可以自己尝试写啊,scl或者stl,当然前者可能更可行些;

如果一定要确认是否有可用的块,打400问吧,比较他们是经过培训的,应该更了解一些。

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