导读

SINAMICS V90这款高性价比伺服驱动器非常火爆，基本定位（EPOS）功能也被大家所广泛使用。今天想给大家普及的是一个关于基本定位EPOS中所使用的SINA_POS（FB284）功能块的调试指南。做好笔记啦！！！

V90中的配置：

当前速度1000（*1000LU/min）

那么设定速度为：1000*1000/10000=100RPM

但实际FB284管脚显示为：

Actvelocity管脚显示为：36126556

其实是因为

那么正确的转化做法如下：

 TIA的NORM_X（标准化）将actvelocity管脚中的参数进行标准化处理。

再将标准化后的值在SCALE_X（缩放）中处理进行定标，这样就可以得到我们想要看到的实际速度了。

                                                                                          有没有帮到你呢？