我之前一段时间研过M功能的各种应用。如果身边有这样的应用了解会比较快点。
首先M功能和你图片中描述的差不多，主要分为三类。
第一类、通道动态M代码M00到M99，共有100个为来自NCK通道信号（NCK -->PLC）（read only 信号只保持一个PLC周期）。对应plc地址DB2X.DBB194到DB2X.DBB206，使用方法为当NC通道1中程序执行M00时对于DB21.DBX194.0接通一个plc扫描周期，可以用置位开关保持信号以控制外部动作比如冷却液开关。
第二类、代扩展功能的基本M代码如楼上所说，当控制主轴正反转时使用M3和M4，但机床有三个主轴时这个方法不在适用，必须增加识别符，Mx=3和Mx=4中的x就相当于识别符用于区分轴号，此方法可以不经plc处理。
第三类、用户（oem制造商）M功能，这类功能比较随机没有固定地址，它的原理是通过扩展地址及功能地址配合使用引申出更多功能地址，比如M200=300那么M200中的200会写入DB2X.DBW68中，=300的300会写入DB21.DBD70中你可以同时对两个数据分别比较，条件接通输出指定动作。
这只是简单描述它们的功能原理，想要细说不是三言两语可以说清的，其他的就要靠你自己研究研究了。