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回复：V90与S7-1500使用报文3位置控制，怎么让减速时间不明显

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普通如何晋级?

发布于 2017-04-18 20:25:27

17楼

你的减速时间与速度环放大倍数有关，与转动惯量补偿有关。所以说，速调要做动态优化才行。积分时间加长，放大倍数降低，让速调的硬度小一点，再加入惯性补偿，减速就没那么愣了。

如果有什么需要明天做的事，最好现在就开始

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guzhang

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