用S120做双机对拖试验,一个电机为转速控制、一个为转矩控制,电机为1FT系列电机。调试的时候遇见2个问题:
1、转矩控制时,能否像控制速度一样调节上升或下降的斜率?如P1120\P1121。想平稳的控制下转矩。
2、电机额定2000rpm。做超速试验时,驱动端给定转速到2500rpm左右时,加载端会突然发力、产生额外的扭矩(不管加载电机上不上使能);如果速度降下来,附加扭矩就消失了。
如果将加载电机动力电缆拆除,不会产生这种现象。请问,这个是感应电动势引起的结果吗?为什么在2500rpm左右,有无参数可调节?