回复：运动控制命令表（包络）赋值问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：运动控制命令表（包络）赋值问题

pkh2006

帖子

872
精华

11
被关注

130

论坛等级：奇侠

注册时间：2013-08-25

黄金如何晋级?

发布于 2017-04-20 19:57:53

4楼

展开查看

以下是引用chen800422139在2017-04-20 13:55:12的发言 >3楼：

请问楼上，我要走包络定义好的曲线，如有需要时可以在HIM上修改某一段或者全部段的行程位置和速度，中间不能有停顿，该如何做？请提供下思路

不好意思啊，这个功能平时基本没客户问，所以关注不够。

刚才又看了一下，应该是能实现变包络的。

在命令表的DB块里的COMMAND这个数组里存的就是这个包络，每个包络都是一个TO_Struct_Command类型。

个人建议小改参数，大改怕命令表不对了就直接报错了。

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

AI 小西智伴登场，7×24 小时权威支援，让技术支持告别等待！

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SIMATIC S7-1200系列

共有15108条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。