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回复：运动控制命令表（包络）赋值问题

pkh2006

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黄金如何晋级?

发布于 2017-04-21 09:41:37

6楼

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以下是引用chen800422139在2017-04-21 09:32:36的发言 >5楼：

谢谢，看到了，但在命令表不能以变量赋值的，有Command[1],[2],[3]里面的变量可以赋值，但命令表那边怎样来解决？

以下是引用pkh2006在2017-04-20 19:57:53的发言 >：不好意思啊，这个功...

引用详细内容：

不好意思啊，这个功能平时基本没客户问，所以关注不够。

刚才又看了一下，应该是能实现变包络的。

在命令表的DB块里的COMMAND这个数组里存的就是这个包络，每个包络都是一个TO_Struct_Command类型。

个人建议小改参数，大改怕命令表不对了就直接报错了。

这应该是不行的

就和S7-200(SMART)的运动控制向导一样，只能填数值，如果想变数值的话就要改数据块

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guzhang

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