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发布于 2017-04-22 08:31:41
2楼
这个驱动器是以前维修返厂作为备件使用,此次项目中原先使用一台1,4固件版本的6RA80,因励磁进线电压检测有问题用这台1.3版本的老驱动器替换。我调试6RA80是通过simotion路由过去的（6RA80作为simotiion的一个从站），所以给定信号有必要关联好，像斜坡系数，力矩系数给定可以先不作关联报文，不过我建立一个新的6RA80驱动，看到速度斜坡默认关联的值为100%，和我报文关联给定16384一致；力矩限幅默认值为0，我在报文中给定16384和-16384，这点采用默认值0 会造成优化失败吗，P50051=24只是作励磁优化？
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