-故障现象如下报警；

- 排查故障；

1 .查看报警说明，更换部件进行排除确定电机编码器接口模块有问题

- 故障解决过程

1. 更换新的电机，机床还是未能正常上电，由于机床是自己的开发界面不能看到报警（内置西门子HMI operate，但是很多功能不能使用）

2. 使用startuptool软件进行在线的调试，看到机床有安全集成报警

    3.SI数据的复制与确认

使驱动数据与NC数据同步（复制SI数据热启动一下，确认再热启动）

   4.

上图为故障时X轴的位置（此轴只有编码器一个反馈）

SPL报警消除，但是X轴位置需要重新设置，由于我们之前就记录了机床故障时的位置信息

在轴参数34100里面输入当前位置值，34210改为1调整模式，在回参模式下选择X轴按+-移动都可以，34210自动变为2

最后在用户使能里面将X轴的点上