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发布于 2017-04-25 12:55:28
3楼
第一个问题，转矩控制的那个系统给定斜率需要外加，或者用装置自带的功能块或者用DCC，或者由外部给定的PLC，都可以实现斜率给定；
第二个问题，很不理解。这不是电机的问题，是你的系统机械结构的问题。因为你说不给加载电机使能，都会有一个附加的转矩？那这是什么特性呢？风扇特性。只有风扇才会在超过额定转速以上，出现大的附加转矩，此时的风阻和转速是抛物线特性。
1、按您说的是在上位PLC给定的时候，根据自己要求缓慢增加扭矩吗？我们用ABB的时候，其驱动器里面可以直接设置扭矩斜率。这样的话，虽然我扭矩从0-200nm，他会根据设定斜率慢慢增加。
2、我这个电机都是不带风扇的。
比如加载段电机不带使能，驱动电机从0pm增加速度；在转速2500rpm以下时，观察驱动端扭矩在6nm左右，但是转速过2500rpm，驱动端扭矩会增到10nm。
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