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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-04-25 17:01:15
4楼
1、按您说的是在上位PLC给定的时候，根据自己要求缓慢增加扭矩吗？我们用ABB的时候，其驱动器里面可以直接设置扭矩斜率。这样的话，虽然我扭矩从0-200nm，他会根据设定斜率慢慢增加。
2、我这个电机都是不带风扇的。
比如加载段电机不带使能，驱动电机从0pm增加速度；在转速2500rpm以下时，观察驱动端扭矩在6nm左右，但是转速过2500rpm，驱动端扭矩会增到10nm。
所以呢，问题在于先入为主。西门子和ABB是两家公司，各有自己的控制策略和风格。不能拿一家的操作模式去理解另一家的产品，想加扭矩设定值斜坡，想办法解决呗。想内部解决，就去看看自由功能块，总能解决。
另外一个电机高速旋转再给使能？这么操作有危险不？且不说空载时有静摩擦转矩的问题。
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