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smart PTO向导中，电机参数与包络表参数设置

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一世天蓝

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普通如何晋级?

smart PTO向导中，电机参数与包络表参数设置

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2017-04-26 11:48:47

在设置PTO向导的时候，如果将电机最高速设置为10000脉冲/s，启动速度设置为1000脉冲/s。加减速时间都设置为100MS、那么，如果我们绘制一个包络曲线，曲线分4部分：加速，恒速，减速，恒速。那么，如何精确设置各阶段的参数，使得曲线的各部分能够平滑衔接？假设加速阶段的目标速度是2000，那么至少需要发送的目标脉冲时多少，才能使得速度能在这个阶段匀加速到2000，而不会在跳到恒速阶段时出现失速？烦请高手指教。

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guzhang

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