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发布于 2017-04-28 10:37:44
13楼
今天又做了几次试验。下面三种情况，情况（2）和情况（3），不会出现上述情况。情况（1）速度上来以后会波动。我想是不是带使能的时候，驱动有扭矩闭环控制作用，所以情况OK。
（1）加载电机不带使能、同时连着动力电缆
（2）加载电机不带使能、拆除动力电缆
（3）加载电机带使能
那就看看情况3，控制器的电流实际值显示，同时监控电机运行状态，使能状态下，电机工作于电动还是发电状态呢？
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