他的意思应该是：

首先你需要穿件Cam(凸轮）， 创建凸轮的方式很多，你可以参考相关的手册。

然后使用myRetDINT :=
 _runMotionInPositionLockedForceProfile(
  axis :=
  ,reference :=
  ,profile :=
  // ,derivedCommandValueType := USER_DEFAULT
  // ,derivedCommandValue := 100.0
  // ,mergeMode := SEQUENTIAL
  // ,nextCommand := IMMEDIATELY
  // ,commandId := (0,0)
);

也可以通过"公式“的功能，将一个轴的力矩的实际值通过函数公式传递给另一个轴作为控制值