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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-05-01 17:18:28
8楼
我感觉楼主说的是9533.19Nm是速度环的输出，这是速度环输出的给定力矩，反应的是电机的实际负荷，不一定能达到力矩限幅值，如果达到力矩限幅值，此时速差大了，说明电机过载了，此时可能会产生速降了。
还有楼主没有给出电机的详细铭牌，不知道力矩限幅值是电机的几倍，不知道11000值是在加减速过程中还是在正常负荷时出现，如果出现在加减速过程中，说明加减速时间短了。
如果出现在匀速段，就要根据电机的负荷性质分析了，或者速调参数不是最优。
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