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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-05-04 07:58:18
2楼
你是说上电后就开始转？
通常情况下，前端上电到允许运行是有一个过程的。需要直流回路充电、检查所有部件正常、通讯正常；然后才是准备好(Ready)状态，允许（按钮按下）启动运转。
你如果需要上电就运行转起来。那就自己BICO一下。
首先非常感谢版主的讲解，我说的电机使能的意思是说，电源模块已经充电，驱动单元已经对电机处于随时可以运行的那种状态，通俗的讲，使能状态用手轻轻的稍微带一下电机，手松开电机自己就回到原先位置的那种情况，我自己可能没有描述清楚，现在一上电机就处于使能状态
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