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回复：S120转矩控制斜率

手机用户20170417494085

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普通如何晋级?

发布于 2017-05-04 20:12:29

14楼

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以下是引用kdrjl在2017-04-28 10:37:44的发言 >13楼：

那就看看情况3，控制器的电流实际值显示，同时监控电机运行状态，使能状态下，电机工作于电动还是发电状态呢？

以下是引用手机用户20170417494085在2017-04-27 22:26:01的发言 >：今天又做了...

引用详细内容：

今天又做了几次试验。下面三种情况，情况（2）和情况（3），不会出现上述情况。情况（1）速度上来以后会波动。我想是不是带使能的时候，驱动有扭矩闭环控制作用，所以情况OK。

（1）加载电机不带使能、同时连着动力电缆

（2）加载电机不带使能、拆除动力电缆

（3）加载电机带使能

加载端电机电流随速度上升而增加，但在2500rpm以下增加很少，最大在1A一下

但速度上来后，电流会加快，到达8A（2700rpm左右）

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guzhang

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