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发布于 2017-05-04 20:53:47
9楼
检测位置距离第一个工位多远，整个流水线多长，如果不长可以用填表的方式来做，比如说，线长30米，编码器每1厘米（要考虑精度，精度高的话0.1厘米）一个中断，3000/1=3000个B就够了。如果你的线长几公里，产品密度只有几厘米一个就很难了
在HC中断里，填表，要自己做块传送，然后把当前产品编号填到VB0
2.当对应的VB位置（比如说VB0-VB3000，第一个工位在5米处，以后每间隔0.2米一个工位，那么对应的工位就是VB500.VB520，VB540.....VB500对应第一个分选位置，对应的产品编号1，）等于产品编号，如果VB5=1就输出一个位，定时复位
也可以用其他方法做，无论怎么做，线太长，精度很高，产品重复性高就很难
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