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普通 如何晋级?
发布于 2017-05-04 21:17:25
5楼
你的外卷取是速度闭环?
是的,今天又出现了内卷曲、外卷曲电机同时反转的现象,查看程序内的速度给定是负的。由于车间急于生产,没有办法查看更多的数据,只好将PLC复位后,重新开机又正常了。下面是调出的故障时的记录曲线图:卷径,转矩反馈,电流值及速度给定都是负值
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