并不是这样的，像这种控制要求的，这种输送线，一般要么是有一格一格一格工位，要么就是有固定距离的，并且他这里使用到读码器，而且不同产品分配到不同地方，那么，基本上可以推断出：产品不会重叠，也不会靠的很近（一个工位内）。这样子，如果他没有把输送线等分开，那么，从读码器的位置开始，按位置0算，是可以让产品准确去到该去的地方的。

    本人以前做过一些小玩具的分拣，储料斗有混合好几种玩具的配件，需要将它分开并收集到不同地方。于是利用了2段快退机构，一段粗分，一段细分，保证了产品分开，然后送到检测产品类别的地方，我用的视觉传感，将传感器发回来的信息保存起来，等到达收集工位时，哪个产品该到哪个地方，就到哪个地方。因为这些都是位置固定的，大小也是固定的，因此，等分输送机或是记录位置，都是可以做到的。