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发布于 2017-05-05 11:12:58
8楼
需要手动优化的场合
1：电动机不是标准电机，比如双速电机、非标电机，或者自动优化无法通过
2：对零速时的要求很高
3：对高速段的稳定性和动态响应精度有特殊要求
只要对低速或者高速段的性能tracing一下，就知道自动优化的性能是否可以满足要求，一般来说跟踪电流是必要的
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