FB41输入变换

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FB41输入变换

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2017-05-05 17:18:09

最近研究PID控制,FB41块,几个问题请教:
1.FB41和SFB41的主要区别是啥?完全可以通用吧;

2.反馈量是否必须规格化?或者说变量规格化的好处是什么?

3.http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/published/Prog/Prog_4.2/Prog_4.2.html

中积分变量板块中下列表述:

由以上3图所示,当在MAN_ON=1的手动状态时,

LMN_I=LMN-LMN_P,而手动时:LMN=MAN,则:

LMN_I=MAN-LMN_P

   我不解的是当在MAN_ON=1的手动状态时即将前面的PID调节输出旁路,又LMN=MAN 是在MAN_ON=0时存在这样的因果关系,我觉得LMN_I=MAN-LMN_P这样的因果不成立,这样理解是否妥当?希望各路大侠指正上述三个问题

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