回复:分卷机偶尔出现外卷曲电机失张现象

画乡工控人

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发布于 2017-05-06 17:44:37

7楼

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以下是引用老兵在2017-05-06 13:12:55的发言 >6楼:如果是速度闭环,那还是查plc程序吧。从图上看,你的速度给定下降,转矩自然就下降了。

我已将外卷曲的速度调节器的p值增大,暂时没出现加速时失张现象。但是卷取停机后投张后反转的问题,已修改程序的速度给定部分,在观察一段时间看看。

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guzhang

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