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发布于 2017-05-06 20:49:04
6楼
可以这么做,但不是很安全。
上电系统检测没问题,可以直接进入MDI模式,但如果,MDI的给定与实际位置不符,设备就自动运行了,造成这种结果的原因很多,比如通讯出错,伺服动不了,但我已经给了一个新的位置值,故障排除后,伺服直接进入MDI模式,前面给的位置值就立刻生效了,机械会产生运动,如果检修人员还没撤出危险区,就会有麻烦。
精华帖版主置评:说得好。安全要放在首位。 -yming
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