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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-05-06 21:48:54
4楼
这个问题不是发过了吗？又来一遍？看来问题还是毫无进展呀。先不说传动原理如何了，就是你这个电机的控制，两台电机的矢量控制
第一，都做过自动辨识与优化吗？
第二，各自空载运行了吗？
第三，各自独立空载运行的旋转方向是否一致呢？
对拖实验，要根据电机的四象限运行规律去控制他们的方向。这些自己做过确认吗？
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