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回复：收放卷应用中的转矩预控

Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2017-05-06 23:16:40

60楼

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以下是引用四书五经在2017-03-30 22:12:35的发言 >53楼：

回复楼上，实际工艺是第一种方案，是一个铜线复绕机，一个放卷一个收卷，系统图如下所示（和实际差不多）：

发起这个话题的目的是，想借做这个项目的机会彻底搞清收放卷的应用，但是现在还是有一些不明白的地方。比如说，Y斑在前面解释的速度环饱和后速度达到最大值限制值，我个人认为不正确。速度环饱和速度不一定达到最大限制值，而是速度环的PID输出最大，也就是扭矩最大。

以下是引用VX2006在2017-03-30 16:26:03的发言 >：现场工艺要求不同，...

引用详细内容：

现场工艺要求不同，张力控制也有不同的要求。楼主说了半天还是没说明实际的工艺要求。卷曲张力控制就是这两种典型的图。有些材料还得注意张力衰减设置

楼主要通过这个案列来解决收放卷应用，有点难度的。

这个用转矩预控也有难度

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guzhang

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