申明我没有用过矢量模式,仅供参考;1.楼主使用的什么制动单元,制动电压阀值你可以调整? 

2.矢量模式P1240默认为1,我怀疑你把P1242调整为了670V(伺服模式默认为765V吧),参考这个值你把默认的Vdc 最大值控制器动作电平降低了。你所说的调整制动电压阀值是不是调整的这个？从你trace曲线上看也像这样使用了Vdc 最大值控制器。

尝试恢复P1242的数值，P1240设置为0（考虑下）。

P1242 又小于制动单元动作阀值(书本型的在770V吧，装机装柜型的好像更高)，那你的制动单元有作用吗？伺服模式加制动单元P1240要保持默认值0。

电容的参数是P3422，母线电压识别后应P3410该看不到这个值。

矢量模式,我核对了一些参数与伺服模式差异大,不要参考了。制动阀值电压阀值可通过DIP拨码调节,我用的模块没有这个功能,后来把调节制动电压阀值的事给忘了,在此纠正我的错误。