回复:伺服电机的使能是否需要一上电就来

leon1120

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发布于 2017-05-07 12:56:44

8楼

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以下是引用dfdd在2017-05-04 07:58:18的发言 >2楼

首先非常感谢版主的讲解,我说的电机使能的意思是说,电源模块已经充电,驱动单元已经对电机处于随时可以运行的那种状态,通俗的讲,使能状态用手轻轻的稍微带一下电机,手松开电机自己就回到原先位置的那种情况,我自己可能没有描述清楚,现在一上电机就处于使能状态

以下是引用yming在2017-05-03 16:42:24的发言 >1楼:你是说上电后就开始...

引用1楼详细内容:

你是说上电后就开始转?

通常情况下,前端上电到允许运行是有一个过程的。需要直流回路充电、检查所有部件正常、通讯正常;然后才是准备好(Ready)状态,允许(按钮按下)启动运转。

你如果需要上电就运行转起来。那就自己BICO一下。


我是过来学习的,感谢分享经验

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