这个控制，其实就是几部分，

1. 编码器定长中断，中断里面

   a.判断是否来了新产品（一个检测开关ON上升沿置位的标志），如果是ON,然后把产品编号填充到B表里面，复位这个标志。

   b.置位一个中断标志

2. 子程序里中断标志ON:判断对应的位置（B表）是否是本产品，如果是，置位输出

3. 延时复位

4. 其他逻辑（急停，暂停，复位，手动，强制，步等）处理

   
   

具体芳季担心的数据区不够的问题，我想问题不是很大，楼主会考虑。比如说输送带长度80米，精度要求1厘米，在0米处识别，1厘米一个中断，数据区也就是8000个B。假设精度要求不高，也可以2厘米一个中断，节约数据空间和时间，中断太密集填充时间不够，PLC会超时瘫痪。

还有人担心的是100个逻辑处理起来太麻烦，这个可以用解码指令，用指针，不麻烦的。

我简单写了一个B表填充，给大家看看。见笑

B填充.rar

测试了一下，填充9000个B扫描时间3毫秒。如果输送带1米/秒，也就是3-6毫米的时间，HC中断应该来得及.使用的时候注意数据区不要冲突