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发布于 2017-05-07 20:06:32
24楼
请大家注意一个问题，我曾经也在讲课时载过大跟斗。
就是步进驱动器的刹车位（脱机信号位）状态，这些步进驱动器是高电平有效，而有些驱动器且且是低电平有效，哎说来就是自以为的事情，没有仔细阅读手册汗颜啊，总以为自己使用过若干多的步进电机，但真正到关键时刻也往往会掉坑里。
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