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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-05-08 19:35:18
28楼
出现这种问题是一些工作习惯，加上对6ra80不熟悉造成的。首先优化时采用电压闭环，因为这时候很可能码盘还没有效验过，电压闭环推算速度超速就是以电势反馈算，又不给磁场是剩磁，120%实际速度大的没边了。建议大电机采用推角度方式开环转一下，即可以校验电机，又限制速度和电流，又可以校验码盘，在电流优化时可以用码盘反馈。二是原先70电流优化时间很短电流冲击式，现在电流优化方式变了，在大电流的位置停的时间较长，一般都是因为电机转了测得参数不准他在继续测，这样也就造成持续升速飞车。这个还是要做好保护，前面各位大神都说过了。还有就是把超速监控降下来，防止优化飞车。
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