PLC因为是操作系统循环调用用户程序，所以有超时的问题。高级语言中的WHILE和REPEAT则不存在这个问题。用看门狗解决不了问题。

这两条指令和FOR指令不是一回事。For指令循环一万次也要不了多少时间。而WHILE和REPEAT指令可能延长任意长的时间。

下面是SCL语言使用WHILE指令的例子：

WHILE MW10<>MW14 DO

    MW30 := 20;

END_WHILE;

只要MW10和MW14的值不相等，就会执行DO后面的指令。二者相等时，程序将从END_WHILE后继续执行。

其实上述要求可以用下面的梯形图程序来实现。

MW10和MW14的值不相等时执行DO后面的指令，SCL程序是在一个扫描周期内完成的，CPU干不了别的事。而梯形图是每个扫描周期只花“一点点”时间来完成同样的任务。