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发布于 2017-05-10 08:16:41
6楼
如果对时间要求很严格,还是在定时中断里面做比较好,毕竟1ms时基主程序是没法保证的。
你的子程序,如果不能保证主程序周期小于1ms,那么时间就不一定是1ms时基了,然后你会发现怎么时差不对了。
比如你在两个子程序间插入1个双重10000次for.next循环,看看时差还对不对.
这个子程序使用的是bgn指令,记录的是一种系统时间间隔,只受主程序扫描时间长短的影响,1ms应该是可以计算的,我把延时设置为0,动作设置为其他时间,最后计时只有两三毫秒误差。另外哪怕无法计时1ms,也没什么影响,因为我是把它拿来控制电磁阀,没有什么电磁阀是只需要1ms的动作时间的。说它是1ms时基,因为bgn指令是以1ms为单位在计时的。
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