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回复：S7 1500T cpu指令探讨

龙晨旭日

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黄金如何晋级?

发布于 2017-05-11 08:36:01

7楼

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以下是引用Chen Gang在2017-05-10 22:25:45的发言 >6楼：

MC_interpolate 是插CAM曲线的指令，但插什么类型的，可以看TO_CAM的分解定义，有1-1000个 POINT，和1-50个segment，可以定义好后，使用mc_interpolate指令来操作插入，掉电后应该不保持，每次上电后需要执行下。DONE信号为完成插入。

对这块指令不是很理解，很熟悉，说说我的理解。

据我理解 MC_interpolate 是做插补用的，不能生成5阶多项式这种曲线连接。Step 7 指令中 MC_interpolate

与 MC_CamSectorAdd指令。MC_CamSectorAdd可以生成5阶多项式连接曲线。

不知道博途是不是升级了指令系统，你说的这个MC_interpolate用TO_CAM定义能说的具体些吗？

如果要飞得高，就该把地平线忘掉！

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guzhang

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