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发布于 2017-05-11 09:55:01
20楼
每个筐口35厘米然后还有筐的间距呢?筐口之间没有导向板什么的吗?那就不是35一个中断了。这种方法必须全部间隔一致。既然一致,那么用一个周期信号,每走一格产生一个信号那种,还好过编码器。
那么问题又来了……
东西进去的时候一定是准确在每一格整数的时候进去的啊?
看看我的方法……
存储空间自入口到一个出口处能有多少个同类产品,就要多少个以上的D。有多少个出口,就使用多少次本子程序,就要多少组上述空间。例如入口到第一个出口会有4个产品,那么空间要5个以上D。程序必须配编码器。各个口没有距离尺寸要求,都是独立运行。
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