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普通 如何晋级?
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2017-05-11 10:39:48
生产过程中,发现电机无法正常调节,检查程序发现驱动器使能出现问题,经对设备合闸分闸,电机恢复正常调节。
经过查看历史曲线,发现在生产前20min,电机调节正常,此后电机坐标停止移动。
经过对内部参数检查发现各驱动器均出现a7496(无法使能)警告,该警告由参数
p2656(指向r2526.3“位置控制激活”)导致。
什么原因会导致该情况的出现?
是否将P2656选择为1就可避免该情况再次出现?
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